一、系统说明
该项目是某某水处理系统，该系统中有九台55KW电机，选用施耐德ATS48C11Q(55KW)软启动器。采用一拖三级联控制方式，利用西门子S7-300PLC进行集中控制，从而实现水泵的任意软启和软停。

在该系统中所有的选择、起停和故障信号均进入PLC输入端由内部程序进行处理和监控，所有接触器动作均由PLC的继电器输出进行控制，软启动器的运行信号(RUN)，停止信号(STOP)和级联信号(LIX)，也由PLC的继电器输出进行控制。要使该软启动器实现一拖三的级联控制，必须把ATS48的输出继电器R1设置为“r1i(隔离继电器)”把逻辑输入LI3设置为“LIC(级联控制)”，把CSC参数设置为“ON(级联功能激活)”控制原理图中(图1、图2)描述了ATS48一拖三任意软起软停的原理。

二、设计说明
电机1启动流程：
当选择开关打在自动位置时软启动器由上位机控制起停，现场按钮不起作用。打在手动位置时由现场按钮操作，上位机不起作用，但能监控所有状态。当按下启动按钮时，经PLC延时后，输出一个500ms(该时间应大于100ms，小于1000ms)的脉冲信号给ATS48的RUN端，软启动器被允许启动，由于产生运行信号，ATS48内部继电器R1闭合，于是电机1的主接触器KM1闭合，软起动器按照设置的时间启动，启动结束后，软起动内部的继电器R2闭合，于是电机1的旁路接触器KM2闭合，此时KM1和KM2同时闭合，在较短时间的并列运行以后(由软起决定)，R2在R1之后失电，KM1断开，电机继续由KM2供电，完成整个启动过程。同理可以任意起动电机2和电机3。

电机1停止流程：
当选择开关打在自动位置时软起动器由上位机控制起停，现场按钮不起作用。打在手动位置时由现场按钮操作，上位机不起作用，但能监控所有状态。当按下停止按钮时，经PLC延时后，输出一个500ms(该时间应大于200ms，小于1000ms)的脉冲信号给ATS48的LI3端，软启动器级联控制被激活，软起内部继电器R1、R2闭合(R2为脉冲信号，R1保持闭合直到电机完全停下来)，于是主接触器KM1闭合，软起动与正在运行的电机连接上;LI3脉冲信号的下降沿经PLC延时后，输出一个500ms(该时间应大于100ms，小于1000ms)的负脉冲信号给软起的STOP端，软起的内部继电器R2断开，于是旁路接触器KM2断开，软启动按已设置的停车时间使电机停机，停机完成后，软起内部继电器R1断开，于是主接触器KM1断开，完成整个停机过程。同理可以任意停止电机2和电机3。
图一：


图二：